1921年，愛因斯坦訪問美國普林斯頓大學，並於Stafford講座作了一系列演講：〈在相對論之前的空間與時間物理〉、〈狹義相對論〉、〈廣義相對論〉、〈續廣義相對論〉，親為當時備受爭議的相對論作概覽性的闡述。普林斯頓大學將四場演講內容以書名《相對論的意義》集結成書，此亦為愛因斯坦在美國出版的第一本著作。後續的修訂版本中，愛因斯坦加添了〈宇宙學問題〉及其最後一篇科學論文〈非對稱場相對性理論〉，為世人進一步揭示時空變革的意義，及其對宇宙學和統一場論的探索。本書為相對論系列進階書籍，可謂愛因斯坦最接近教科書的著作。讀者不僅得見愛因斯坦親自演繹相對論處理方法，其中種種重要概念，更啟發許多後起的研究者。對於相對論理論的歷史，以及對愛因斯坦思路發展有興趣的人士，應細讀本書。
